plc - Twincat 3：如何将 4 个 HEX 数组转换为浮点数？

Question

我们正在接收（通过 UDP 数据报）一个由 4 字节十六进制数组编码的浮点值。

我们需要将 4 个十六进制字节转换为浮点数。

udp_data[0] = 'BE';
udp_data[1] = '7A';
udp_data[2] = 'E0';
udp_data[3] = 'F4';

在给定的例子中，正确的等价，经过变换，udp_data 等价于-0.24499：

Twincat 3 PLC 中的最佳转换是什么？也许一些图书馆？对于这种类型，我们需要一次执行 52 次转换。

我附上了一个来自在线计算器的例子：

谢谢！！

Answer 1

您可以使用 UNION 类型，它将在同一地址保存一个字节数组（就像您从 UDP 通信中获得的那个）和您要转换为的真实 var。
当你改变字节数组时，real 会自动反映它。事实上，转换也以相反的方式工作。

TYPE U_Convert :  
UNION  
    arrUDP_Data: ARRAY [0 .. 3] OF BYTE; // Array must start with LSB  
    rReal : REAL;  
END_UNION  
END_TYPE  

在 MAIN 中，您可以声明以下 var。

VAR
    uConvert: U_Convert;
    fValue : REAL;
END_VAR

在 MAIN 的主体中，将字节数组更新为请求的值。

// Here we update the byte array
uConvert.arrUDP_Data[0] := 16#F4; // LSB
uConvert.arrUDP_Data[1] := 16#E0;
uConvert.arrUDP_Data[2] := 16#7A;
uConvert.arrUDP_Data[3] := 16#BE; // MSB

// Here we 'use' the converted value
fValue := uConvert.rReal;

Answer 2

我假设你有一个字节数组。标题（如果需要，可以将其放入自己的功能块中）：

PROGRAM MAIN
VAR
    aByteArray : ARRAY[1..4] OF BYTE := [16#F4, 16#E0, 16#7A, 16#BE];
    pt : POINTER TO REAL;
    fRealValue : REAL;
END_VAR

身体：

pt := ADR(aByteArray);
fRealValue := pt^;

会给你想要的结果：