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我是这个论坛的新手，也是 ROS 和 Debian 的新手。我正在尝试在运行 Debian Stretch 的 Raspberry Pi 3B+ 上安装 ROS。我目前正在关注下面链接的教程：

https://neverbenever.wordpress.com/2017/12/20/install-ros-and-opencv-in-raspberry-piraspbian-stretch/

我在“ Build ROS: ”这一步遇到了麻烦，我必须运行：

pi@raspberrypi:~/ros_catkin_ws $ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated -j2 --install --install-space /opt/ros/kinetic -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

这适用于其他包，直到“roscpp”，这给了我这样的结果：

<== Finished processing package [44 of 52]: 'xmlrpcpp'

==> Processing catkin package: 'roscpp'
==> Building with env: '/opt/ros/kinetic/env.sh'
Makefile exists, skipping explicit cmake invocation...
==> make cmake_check_build_system in '/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/roscpp'
make: *** No rule to make target 'cmake_check_build_system'.  Stop.
<== Failed to process package 'roscpp': 
  Command '['/opt/ros/kinetic/env.sh', 'make', 'cmake_check_build_system']' returned non-zero exit status 2

通过运行重现此错误： ==> cd /home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/roscpp && /opt/ros/kinetic/env.sh make cmake_check_build_system

命令失败，退出。

很长时间以来，我一直在为此烦恼。我也是 UNIX 新手，只想让 ROS 在我的 Raspberry Pi 3+ 和 Arduino 之间为我的机器人启动和运行。任何帮助/建议将不胜感激。谢谢你。

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