在 C/C++ 中有什么好的四元数计算库吗？
旁注：任何好的教程/示例？我已经用谷歌搜索并浏览了前几页，但也许你有一些来自 compsci 或数学课程的演示/实验室，你可以/愿意分享？
谢谢
brulak
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我是 Irrlicht 四元数类的粉丝。它是 zlib 许可的，并且很容易从 Irrlicht 中提取：
于 2009-02-03T21:29:27.637 回答
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您可以尝试使用 Boost - 通常是开始的好地方。他们有一个专门的子库。
至于示例，请查看 Boost 随附的文档和单元测试。
于 2009-02-03T18:46:01.943 回答
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有 Eigen，一个用于 Blender 和 KDE 程序的数学和几何模板库，它在单个 .h 文件中定义了一个漂亮的四元数类。
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 和 http://www.ohloh.net/p/5393上的信息
于 2009-11-14T02:45:09.247 回答
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如果你决定自己动手，或者真的想了解代码背后的数学原理（对调试很有用），我强烈推荐Martin Baker 的网站。它看起来很原始，但解释很透彻，易于理解，而且他还提供了一些地方的代码。
于 2010-08-17T23:46:06.250 回答
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有关四元数的文档，请查看 3D 图形教科书。它们只是使用乘法而不是计算量大的三角函数来产生 3D 旋转效果的矩阵。
于 2009-02-03T21:14:17.263 回答
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如果您使用四元数，这个网络euclideanspace非常重要。它具有所有算术逐步，等价，简化，不同语言的代码示例。在此页面之后，我自己完成了大部分功能。我更喜欢下载图书馆。功能易于编程，您可以边学习边学习。
作为一个例子，我建议你检查这个关于四元数乘法的 c++ 函数： Efficient C++ quaternion multiplication using cv::Mat
于 2012-05-28T08:06:25.273 回答
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石墨烯是一个简单的 C/GObject 库，对 3D 图形中常见的各种矢量、矩阵、四元数等计算进行了 SIMD 优化。
于 2014-07-03T08:50:52.497 回答