python - 在 rclpy ROS2 的 pub&sub 中设置端点

Question

我正在尝试从 rclpy 客户端库运行演示示例。

我的问题是我能够在同一台机器上从客户端库运行发布者和订阅者示例。但是现在我想在不同的机器上运行这两个，例如我想在我的 windows 主机上运行 mz 发布者，在 LInux 虚拟机上运行监听器我在哪里可以在 rclpy lib 中设置 pu&b&sub 的端点，以便我在 windows 上的发布者可以发送数据到在 LLinux VM 上运行的侦听器。

任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

使用 ROS2 在不同的机器上运行节点非常简单。您所要做的就是确保您连接到同一个网络。您可以在以下线程中获得详细说明。