我是 C++ 编程的新手，我目前正在尝试使用带有 mrpt 的 kinect 和 Hokuyo 传感器。rawlog-grabber 应用程序允许我从两个传感器获取扫描，并且我可以使用 rawlog-edit 将 2D-scan (Hokuyo) 作为 txt 文件获取。但我似乎无法将 3D 扫描（kinect）作为 txt 文件获取，我不知道是否有可能：rawlog-edit 没有显示任何类型的功能。
提前感谢您的考虑
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您可以将--txt-externals标志附加到 rawlog-edit。它于 2016 年实施，因此最新版本（例如 1.5.5、1.5.6 等）应具有该功能：
rawlog-edit -i input.rawlog --externalize --txt-externals
于 2018-06-06T22:01:13.677 回答