我正在使用传感器来平衡机器人，但SENSOR_DELAY_FASTEST仅提供 10Hz 的采样率，这根本不够快。有没有更快的采样方法？
有没有办法轮询传感器而不是等待SensorEvent？
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有没有更快的采样方法？
SENSOR_DELAY_FASTEST是 0ms 延迟。你不可能有负时间，至少就物理学家所确定的而言。因此，没有比SENSOR_DELAY_FASTEST.
使用Traceview确定您的时间被占用的地方。可能是您的代码减慢了您的处理速度。
一种轮询传感器而不是等待 SensorEvent 的方法？
不，对不起。
于 2011-02-20T22:57:19.297 回答
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我也会检查以优化代码，但为什么你需要超过 10Hz 的速度？在我看来，您可以编写一个更好的“平衡”算法来减少对更快样本的需求。
例如，当您的机器人向右倾斜 5 度时，您将尝试改正 4 度，并减少重新校正的需要。也许我错了，但我也愿意接受建议！
于 2011-02-21T00:08:30.867 回答
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从 Android 2.3 版本开始，可以通过 NDK 查询传感器，这将允许更快的轮询。
于 2011-03-08T19:48:58.680 回答