opencv - 关于 RGB 和 CIELAB 之间转换的说明

Question

我正在使用 PCL 处理点云。我最近不得不将 RGB 中点的颜色信息转换为 Cielab。

我已经看到可以使用 OpenCV，然后我使用了以下代码：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZLAB>::Ptr convert_rgb_to_lab_opencv(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud) {
pcl::PointCloud <pcl::PointXYZLAB>::Ptr cloud_lab(new pcl::PointCloud <pcl::PointXYZLAB>);

cloud_lab->height = cloud->height;
cloud_lab->width = cloud->width;

for (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::iterator it = cloud->begin(); it != cloud->end(); it++) {
    // Color conversion
    cv::Mat pixel(1, 1, CV_8UC3, cv::Scalar(it->r, it->g, it->b));
    cv::Mat temp;
    cv::cvtColor(pixel, temp, CV_BGR2Lab);

    pcl::PointXYZLAB point;

    point.x = it->x;
    point.y = it->y;
    point.z = it->z;

    point.L = temp.at<uchar>(0, 0);
    point.a = temp.at<uchar>(0, 1);
    point.b = temp.at<uchar>(0, 2);


    cloud_lab->push_back(point);

}

return cloud_lab;

}

我的问题是：我得到的值是否正确？LAB 值不应该是十进制并随负数变化吗？

因此，我尝试使用此处提供的代码“手动”进行转换。当我在 CloudCompare 中可视化这两个云时，我发现它们产生了非常相似的视图，即使在直方图中也是如此。

有人可以向我解释为什么吗？