python - 没有 sudo 访问的 ROS 中的 Odroid GPIO 引脚

Question

Odroid运行 Ubuntu Mate 16.04 和 ROS Kinetic。我已wiringPi2安装用于访问 GPIO 引脚。我可以通过 Python 脚本使用 GPIO 引脚，但它们需要sudo访问权限。我有一个 ROS 节点（用 Python 编写），我想在其中访问 GPIO 引脚数据并发布到主题。但是，我不能这样做，因为 WiringPi2 需要sudo访问，并且 ROS 没有在 root 中定义。

我尝试过使用wiringPiSetupSys()不需要sudo访问的功能，但这不起作用，即我无法在没有sudo访问权限的情况下获取 GPIO 引脚数据。

Raspberry Pi 平台类似问题的所有解决方案似乎都不适用于 Odroid。

谢谢

Answer 1

不幸的是，我无法通过提到的确切规格找到解决问题的方法。但是，当我在 Raspberry Pi 3 上测试相同的代码时Raspbian，它可以正常工作。

因此，我得出的结论是，问题出在所使用的操作系统上，即 Ubuntu Mate 16.04。

因此，一个解决方案可能是Raspbian在Odroid其自身上使用。我还没有测试这是否有效。

更新：Raspbian不存在 for Odroid，因此可能需要一些其他解决方法。