我正在研究大学制造的带有 ROS 的火星探测器的自动驾驶系统。我正在尝试将 NVIDIA jetson（主系统）与 Arduino（从系统）通信，以控制通过 USB 与带有 platformio 的电机连接的 ESC。但是，在我输入完命令后
platformio run --target upload
以下错误显示： 错误
我已经在线尝试了所有解决方案，但它们都不起作用，每次都让我恢复 Jetson。所以请帮忙！
提前谢谢了
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