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我刚刚从 2 个立体摄像机中获得了我的深度图。我想获得更好的图像，但我不知道如何进行。在这张图片中，我已经应用了校准和高斯滤波器，如下所示：

grayLeft = cv2.pyrDown(cv2.GaussianBlur(cv2.equalizeHist(grayLeft), (7,7),0))
grayRight = cv2.pyrDown(cv2.GaussianBlur(cv2.equalizeHist(grayRight), (7,7),0))

这是我的深度图，分辨率为 320x140

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