如何从 Jupyter Notebook 中的 PyDrake 获取 SNOPT 打印文件？
该用户指南http://www.ccom.ucsd.edu/~peg/papers/sndoc7.pdf提到了我尝试使用的“打印文件”true选项
mp.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, "Print file", 1)
但这似乎没有做任何事情。
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如何从 Jupyter Notebook 中的 PyDrake 获取 SNOPT 打印文件？
该用户指南http://www.ccom.ucsd.edu/~peg/papers/sndoc7.pdf提到了我尝试使用的“打印文件”true选项
mp.SetSolverOption(SolverType.kSnopt, "Print file", 1)
但这似乎没有做任何事情。