c - 特定 ISR 后上下文切换到特定进程

Question

在特定 ISR 之后，是否有任何（肮脏的）方法可以引发上下文切换到特定进程？

在正常情况下，在 ISR 之后，被中断的进程将继续运行，我必须等待调度程序选择该特定进程。我想在 ISR 之后立即切换到具体流程。

任何建议都会很棒。谢谢！

Answer 1

构造您的驱动程序，以便进程在合适的系统调用 ( read(), ioctl()) 上有一个线程阻塞，同时 ISR 唤醒该线程（因为至少有一个字节可用于read()）。

然后，确保线程具有尽可能高的优先级，并且最好使用实时调度程序（SCHED_FIFO或SCHED_RR）。在实践中，如果您的进程没有以 root 权限运行，您需要以 root 权限启动服务，设置线程，然后删除权限；CAP_SYS_NICE或通过例如提供二进制可执行功能setcap pe=CAP_SYS_NICE binary。

从技术上讲，司机也有可能扰乱日程安排，但我不会那样做。任何时间紧迫的事情都应该在内核 ISR 中完成。

如果您想在用户空间中执行此操作，因为您不希望您的代码是内核的派生产品并因此获得 GPL 许可，那么您只能靠自己了。