drake - 德雷克：让德雷克可视化相机跟踪快速移动的物体

Question

我有一架无人机飞得很快，我想让 drake 可视化相机在整个模拟过程中始终跟踪无人机，这样我就可以录制一段关于它的好视频。我按照“视图->相机控制面板->选择目标->跟踪模式”尝试了不同的跟踪模式，但在模拟开始时，它们都没有真正跟踪到对象。

我是在使用正确的方法来跟踪对象，还是需要在代码中编写其他内容才能使跟踪工作？

Answer 1

我认为该功能确实像宣传的那样工作。我刚刚使用 drake_visualizer 进行了测试，方法是单击目标并使用平滑跟随。唯一的痛点是每次你开始一个新的模拟时，对象都会重新创建……所以你必须再次点击目标。如果您正在尝试制作视频，您可以在开头添加一个人为的暂停（例如 StepTo(0.01)，然后等待，然后调用 StepTo(end)），以便让自己有机会点击目标，并且开始录制。

我已经打开https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/8765来跟踪它。