python - 有人可以举例解释 MPEG2 TS（传输流）字节结构吗？

Question

我正在尝试了解 TS 字节结构，我在维基百科上找到了一个来源，但没有示例我无法完全理解，我只是了解一个 TS 文件包含一组 188 字节的口袋，其中包含同步字节 0x47 标头和有效负载数据。但我无法理解有效载荷数据如何描述视频和音轨信息。

有人可以深入描述 TS 字节结构或给我更好的来源，我可以更好地理解。