tizen - 像 Green Hill Software 的 INTEGRITY RTOS 这样的 RTOS 如何与汽车级 linux 集成？

Question

我正在尝试了解汽车代码的堆栈——我知道 Linux/Android 可以位于它之上，所以我会假设 AGL，但我不确定 RTOS 作为平台提供的区别和框架。

第二点：AGL 最初基于的 Tizen 也是 Integrity 线中的 RTOS，还是仅仅是一个操作系统？Tizen 和 Integrity 有什么区别？他们只是竞争对手，还是堆栈中完全不同的层？

Answer 1

在建筑上，两者几乎没有什么关系。

INTEGRITY Multivisor使用虚拟化将 Linux（或其他操作系统）作为虚拟机中的来宾操作系统与 INTEGRITY RTOS 并行运行。

Tizen 是 Linux 之上的一个软件堆栈，类似于 Android，或者考虑到它的 web 应用程序重点，可能更类似于 ChromeOS。

Answer 2

先说一些背景：

• 汽车电子控制单元 (ECU) 的 RTOS 遵循特定标准，例如OSEK/VDX或AUTOSAR Classic。这些是经过认证的微型 RTOS，用于安全关键任务（例如发动机控制、制动控制等）。一些例子是Vector 的 MICROSAR或Evidence 的 ERIKA Enterprise。

• 最近，汽车领域开始将操作系统用于其他活动，例如信息娱乐系统。AUTOSAR Adaptive以及 GENIVI 协会开展的工作朝着这个方向发展。这些系统可以基于 Linux 内核（例如Tizen、Android 等）

• 甚至最近，汽车行业开始寻求基于管理程序的解决方案，以便在同一电子设备上并行运行两个系统。有一些商业管理程序，以及一些开源管理程序（例如Jailhouse、Xen）。您可能有兴趣阅读AGL 的这份白皮书。请注意，如果您正在寻找一个完全开源的堆栈，您可以在现代 SoC 上的 Jailhouse 虚拟机管理程序上运行 Linux 和 ERIKA RTOS，如此处所述。

现在，回答您的具体问题：Tizen 属于第二类（即信息娱乐），而 Integrity 属于第一类（尽管 GreenHills 也可以提供现有答案中提到的商业管理程序）。