我正在做一个项目，其中一个选项是使用安卓手机中的步数传感器来计算步数。我使用的手机是三星 GT-S5310，运行 android Jelly Bean 4.1.2 (API 16)。我一直在研究步检测器的 API（https://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor#TYPE_STEP_DETECTOR）并且一直在玩 github 项目（https://github.com/ googlesamples/android-BatchStepSensor）。但是步数检测器是在 API 19 中实现的，我无法找到任何关于使用我拥有的当前设备构建计步器的文档。如果有人有任何资源，他们可以指出我或一个好的起点，那将不胜感激。谢谢。