我有一个使用 np.loadtext 填充 numpy 数组的脚本。这个过程只在 init 上完成，基本上从那里开始就像一个查找表。
我想在 Ros Kinetic 中实现这一点。我已经创建了一个执行任务的 ROS 节点，现在我想知道在 init 上填充这个数组的最佳方法是什么？我可以使用 np.loadtext 的类似物吗？我是否需要将其转换为 roslaunch xml 或 rosbag 之类的东西。我对 ROS 比较陌生，所以对参数服务器等不太熟悉。
我希望能够不时地针对不同的测试场景更改文件，并在 init 上获取值并且文件相当大~7Mb。
提前致谢。