iphone - iphone - 偏航、俯仰和滚动的核心运动范围

Question

我现在没有 iPhone 4，我正在尝试查找显示偏航、俯仰和滚动范围以及设备对应位置的文档。

我知道加速度计从 -1 到 +1 不等，但在我昨天在 iPhone 上的测试中，我发现滚动从 -M_PI 到 +M_PI 不等，但偏航和俯仰范围是其中的一半。它是否正确？

我在哪里可以找到有关这些范围的文档？我没有在 Apple vague docs 上看到它。

谢谢。

Answer 1

这不是一个完整的答案，但为了开始滚动：

我假设您在谈论设备姿态而不是原始陀螺仪数据。

有趣的是（我面前有一个 ipod touch 4 gen 显示这些值）：

音高：看起来是 -(M_PI/2) -> +(M_PI/2) 的范围，尽管我的上限为 ~ +1.55 / -1.51

滚动：-M_PI -> +M_PI

偏航：-M_PI -> +M_PI

请注意，至少在我的设备俯仰角上并没有区分倾斜“向前”与“向后”，只是给出了设备相对于重力方向的角度。要确定屏幕是朝下还是朝上，您当然可以检查gravity.z。

如果你使用 CMDeviceMotion 有一个名为重力的属性，只需获取重力.z。如果设备的显示屏向上倾斜（远离重力），则为负；如果显示屏朝下（朝向重力），则为正

请注意，CMDeviceMotion 使用的算法非常擅长将重力与用户加速度分开，但在某些类型的运动下，在值变得正确之前可能会有一些滞后，我很想从有更好解决方案的人那里得到。

Answer 2

我最近在一个 iOS 应用程序中遇到了同样的问题，它计算了手机的翻转次数。Apple 拒绝了它，所以我在 GitHub 上发布了它，可能对你有用：

翻转你的手机！- https://github.com/apascual/flip-your-phone

我从没想过使用重力 Z 变量的解决方案，我会尽快尝试，然后我会带来一些更新。