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我按照此处的说明在 Windows 下安装了 ROS:https ://janbernloehr.de/2017/06/10/ros-windows 。然而,在 Windows 下运行 Ubuntu 并启动像 rviz 这样的基于 GUI 的 Linux 应用程序时,字体太小而无法阅读。

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这些应用程序是使用 Xming 启动的。虽然看起来 Linux 应用程序是在 windows 上启动的,但事实上它们是在 windows 上的 xWindows 下启动的。因此,更改 Xming 的 DPI 将修复您启动的应用程序中的字体大小。

要更改 Xming 的 dpi,请执行以下操作:

  1. 找到Xming的位置。通过在 Windows 搜索框中搜索 Xming 来执行此操作。右键单击 Xming 结果并选择“打开文件位置”
  2. 在文件位置,右键单击 Xming 并选择属性。在弹出的窗口中,编辑快捷方式 -> 目标的内容以添加 dpi 选项。在我的情况下,目标的内容如下所示: "C:\Program Files\Xming\Xming.exe" :0 -clipboard -multiwindow -nolisten inet6 -dpi 180
  3. 重新启动 Xming - 为此,请在屏幕右下角的系统托盘中找到它。重新启动 Xming 并尝试再次启动有问题的应用程序。字体大小会更大
于 2018-04-21T04:24:06.363 回答