我正在编写一个应用程序,我的目标是检测用户何时行走。我正在使用这样的卡尔曼滤波器:
float kFilteringFactor=0.6f;
gravity[0] = (accelerometer_values[0] * kFilteringFactor) + (gravity[0] * (1.0f - kFilteringFactor));
gravity[1] = (accelerometer_values[1] * kFilteringFactor) + (gravity[1] * (1.0f - kFilteringFactor));
gravity[2] = (accelerometer_values[2] * kFilteringFactor) + (gravity[2] * (1.0f - kFilteringFactor));
linear_acceleration[0] = (accelerometer_values[0] - gravity[0]);
linear_acceleration[1] = (accelerometer_values[1] - gravity[1]);
linear_acceleration[2] = (accelerometer_values[2] - gravity[2]);
float magnitude = 0.0f;
magnitude = (float)Math.sqrt(linear_acceleration[0]*linear_acceleration[0]+linear_acceleration[1]*linear_acceleration[1]+linear_acceleration[2]*linear_acceleration[2]);
magnitude = Math.abs(magnitude);
if(magnitude>0.2)
//walking
数组gravity[]初始化为0。
我可以检测到用户何时行走(查看加速度矢量的大小值),但我的问题是,当用户不行走并且他移动手机时,他似乎在行走。
我使用了正确的过滤器吗?
只看向量的大小是正确的还是让我看单个值?