python - 使用带有 OpenCV 和 Python 的 ArUco 标记的奇怪图像显示伪影

Question

我正在使用 OpenCV 3.4 和 Python 3.6 并尝试读取 ArUco 标记。我取得了成功，但我看到了一个意想不到的问题，并希望有人能引导我朝着正确的方向前进。

import numpy as np
import cv2 
import cv2.aruco as aruco

test_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_6X6_50)

img = cv2.imread(test.jpg)

corners, ids, rejects = aruco.detectMarkers(img, test_dict)

markerImg = aruco.drawDetectedMarkers(img, corners)
rejectImg = aruco.drawDetectedMarkers(img, rejects)

stackedImage = np.hstack((markerImage, rejectImage))

cv2.imshow("Accepts and Rejects", stackedImage)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

奇怪的是堆叠的图像是相同的。拒绝和检测都是相同的。如果我注释掉执行拒绝抽取的行，我只会看到检测到的标记，反之亦然。

有人对造成这种情况的原因有任何想法吗？

Answer 1

我能够确定我遇到的问题的原因。功能：

markerImage = aruco.drawDetectedMarkers(img, corners)

正在将 markerImage 和 img 设置为完全相同的对象，这样

markerImage is img

返回为真。

为了避免这个问题，我使用以下方法处理 img：

markerImage = img.copy()
aruco.drawDetectedMarkers(markerImage, corners)

此功能与我的大部分经验有很大不同，因此希望它对将来的某人有所帮助。