android - 存在物理加速度计，但不存在虚拟显着运动传感器

Question

我有一部运行 Android 5.1 的 Xperia Z 手机。

检查存在的传感器时，我得到以下结果：

mSensorAccelerometer: {Sensor name="MPL Accelerometer", vendor="Invensense", version=1, type=1, maxRange=19.6133, resolution=0.038344003, power=0.139, minDelay=5000}
mSensorLinearAcceleration: {Sensor name="MPL Linear Acceleration", vendor="Invensense", version=1, type=10, maxRange=19.6133, resolution=0.038344003, power=16.239, minDelay=5000}

mSensorSignificantMotion: null
mSensorStepDetector: null
mSensorStepCounter: null

因此，有物理传感器Accelerometer和Linear Acceleration复合传感器。

Signification Sensor、Step Detector 和 Step Counter 复合传感器似乎不存在。然而，文档Underlying physical sensor: Accelerometer为这三个传感器写道。

有没有机会使用这三个传感器？

为什么它们看起来好像null是基于软件的（虚拟）传感器？