opencv - 对灰度 QR 码图像进行二值化，同时保持其可读性

Question

我们得到计算机生成的灰度格式的二维码。这些二维码是可读的。但是，我们需要将这些灰度 QR 码转换为特定终端应用程序的二进制格式。这就是问题出现的地方。当我们将二维码二值化时，我们会失去它的可读性（主要是通过 CamScanner 应用程序读取）。我们尝试了一些 OpenCV 中可用的基本二值化技术，例如在固定全局阈值下的简单二值化（尝试了多个阈值，如 60、80、127、150、190）和加权平均自适应阈值。它们都没有给出期望的可读性结果。