我正在寻找一种进行模板匹配的方法（在 Python 中），其中模板被旋转（角度未知）。比例没有修改：我只需要找到刚体运动。模板实际上是原始图像的裁剪，旋转了一个未知的角度。
我尝试了特征匹配方法，使用 SIFT、SURF、FAST 等。问题是模板很小（大约 90x90 像素）并且关键点检测器找不到足够强的关键点（它们将它们过滤掉）。如果我放宽约束并无论如何取关键点，当我搜索点对应时，我会有很多异常值。例如，如果使用 RANSAC 过滤异常值，我又没有足够的点对应关系来找到转换。
这个问题似乎并不难，因为模板来源于原始图像（裁剪）然后旋转。
有没有我没有想到的通常用于此类问题的方法？