jenkins - 声明式管道的代理拆分阶段

Question

在声明性管道中，我想：

在 Executor/Agent1 上运行 Stage1-5（相同的实例化执行器）
在无代理（批准）上运行 Step6（在等待期间不阻止代理）
在 Executor/Agent2 上运行 Step7-10（相同的实例化执行器）

这可能吗？