raspberry-pi - 使用 C++ 在 RPi 和 Arduino 之间进行串行通信

Question

我编写了两段代码，使用 C++ 在 Arduino 和 Raspberry Pi 之间创建串行通信。代码是：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 baud
}

void loop() {
 Serial.println("Hello from arduino");
 delay(500);
}

Raspberry 中的 C++ 代码是：

#include <iostream>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

using namespace std ; 
int serialDeviceId=0; 
int main(void)

{
    int pin=7;  
    serialDeviceId= serialOpen("/dev/ttyACM1",9600);
    if(serialDeviceId==-1)
     {
     cout<<"Unable to open serial device"<<endl;
     return 1; 
     }  
    if(wiringPiSetup()==-1)
    {
        return 0 ;
    }
    pinMode(pin,OUTPUT); // designing pin as an output 
    while(1) 
    {
        digitalWrite(pin,0);
        delay(500);
        digitalWrite(pin,1);
        delay(500);     
    }
    return 0;
}

所以现在我想总是使用该wiringpi从串口读取数据，我发现我可以使用SerialGetchar，但我不知道如何使用它。我只需要在我的代码中使用这部分，这样我就可以从我的 Arduino 代码中接收以串行方式编写的“来自 arduino 的你好”。

Answer 1

此代码应该适用于您在 Raspberry Pi 上。这非常简单！确保通过运行以下命令获得正确的设备特殊文件：

dmesg

并寻找这样的行：

[610106.464745] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 4 using dwc_otg
[610106.608642] usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043
[610106.608655] usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
[610106.608663] usb 1-1.4: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
[610106.608671] usb 1-1.4: SerialNumber: 55731323536351E002E1
[610106.686193] cdc_acm 1-1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device

---

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#include <wiringSerial.h>

int main ()
{
  int fd ;

  if((fd=serialOpen("/dev/ttyACM0",9600))<0){
    fprintf(stderr,"Unable to open serial device: %s\n",strerror(errno));
    return 1;
  }

  for (;;){
    putchar(serialGetchar(fd));
    fflush(stdout);
  }
}

我假设您有一根 USB 电缆将 RaspberryPi USB 端口之一连接到 Arduino 上的 USB 端口。