我正在使用 Raspberry Pi 3、链接的 2 X 16 通道 Adafruit PCA9685 伺服控制器和用于四肢的多个Tower Pro MG995伺服器创建一个 Hexapod。
我遇到的问题是，当将多个伺服器连接到控制器然后连接到电源时，大多数伺服器开始自行移动而无需我运行任何代码或命令。
当我测试单个舵机或同时测试最多 3 个舵机时，不会出现此问题。
我目前使用的是 5V 2.5A 电源，并测试了一组 4 节 AA 电池组 1.5V 碱性电池，结果相似。
作为指导，我遵循这个模板。