我在两个不同的图像（d：数据库图像，q：查询图像）中有两组提取点（点集的每个元素包括（x，y）坐标），每组可能有不同数量的点(d={(xj,yj)}, where j=1:n) and (q={(xi,yi)}, where i=1:m)。我必须检查那些点，它们在两组之间是空间一致的。感谢您的帮助。这是两个点集的表示：
这是d，中心的红点是物体中心：
这是q：
如何找到（两组中匹配点的索引）它们相对于中心具有相似位置的那些点d？如何匹配这两组点并找到它们相对于中心在空间上一致（相似位置）的点？