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我刚刚从 AVR 过渡到 ARM，我遇到了一些问题，只是让一个简单的闪烁程序工作。我一直在互联网上搜索，在我看来，Atmel ASF 库应该是最简单的入门方法，但我似乎无法获得工作程序。

我正在使用 Atmel Studio 编写代码，并尝试了几个模板但没有成功。我正在使用最多支持最少的 RobotDYN Cortex-M0，所以我在这里有点盲目。

这是我到目前为止所拥有的：

  • 使用 ATSAMD21G18A 的用户板模板创建了一个新的 C ASF 板项目（确认芯片）
  • 使用我添加的 ASF 向导：
    • IOPORT - 通用 I/O 服务
    • 延迟例程服务

主.c：

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
    system_init();

   ioport_init();
   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT); 

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }

}

一切似乎都编译得很好，我可以启动调试器（使用 Atmel-ICE），程序进入第一个ioport_set_pin_level，板上似乎没有发生任何事情，当它尝试执行时，delay_ms它进入延迟但永远不会返回。当我暂停程序执行时，它似乎一直在等待延迟完成，delay_cycles但是当我查看const uint32_t n延迟函数中的参数时，它只会给出一条消息“已优化”。

我错过了什么？我可能需要导入一些编译器开关或其他 ASF 库吗？

这是我目前拥有的 C 编译器选项：

-x c -mthumb -D__SAMD21G18A__ -DDEBUG -DBOARD=USER_BOARD -DARM_MATH_CM0PLUS=true -DSYSTICK_MODE  -I"../src/ASF/common/boards" -I"../src/ASF/sam0/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/header_files" -I"../src/ASF/sam0/utils/preprocessor" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Include" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Lib/GCC" -I"../src/ASF/common/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/include" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/source" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock/clock_samd21_r21_da_ha1" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt/system_interrupt_samd21" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/pinmux" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power/power_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset/reset_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/common2/boards/user_board" -I"../src" -I"../src/config" -I"../src/ASF/common2/services/delay" -I"../src/ASF/common2/services/delay/sam0" -I"../src/ASF/common/services/ioport"  -O1 -fdata-sections -ffunction-sections -mlong-calls -g3 -Wall -mcpu=cortex-m0plus -c -pipe -fno-strict-aliasing -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror-implicit-function-declaration -Wpointer-arith -std=gnu99 -ffunction-sections -fdata-sections -Wchar-subscripts -Wcomment -Wformat=2 -Wimplicit-int -Wmain -Wparentheses -Wsequence-point -Wreturn-type -Wswitch -Wtrigraphs -Wunused -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wfloat-equal -Wundef -Wshadow -Wbad-function-cast -Wwrite-strings -Wsign-compare -Waggregate-return  -Wmissing-declarations -Wformat -Wmissing-format-attribute -Wno-deprecated-declarations -Wpacked -Wredundant-decls -Wnested-externs -Wlong-long -Wunreachable-code -Wcast-align --param max-inline-insns-single=500 -MD -MP -MF "$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.o)"
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我在发布此内容后不久偶然发现了答案，也许有人可以更好地解释如何使用 ARM 控制器/ASF 捕获这些东西。我所要做的就是进行以下更改：

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
   system_init();

   ioport_init();
   delay_init();  /*** Must initialize the Delays ***/

   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }
}

现在这是 ATSAMD21G18A 的功能程序。我不确定为什么不初始化延迟也会弄乱 IO 输出，也许其他人可以对此有所了解。

于 2018-02-18T08:13:03.480 回答