我正在制作一个微控制器编程器，现在，我一直在usleep()尝试引入适当的延迟。
似乎有时该程序有效，有时则无效。
我在编译代码时尝试了该-O2标志，但我开始怀疑这是否是一个错误。
usleep()另外，除了不涉及标准系统中不包含的任何库之外，我还可以使用更准确的计时功能吗？我不想使用系统在后台缓存的功能（并且搞砸了时间）。哎呀，如果这意味着调用系统中的特定地址来等待时钟滴答，那么我宁愿这样做。
有什么建议么？
问问题
115 次
1 回答
2
可能，但这完全取决于您的硬件。
在某些机器上，您可以直接读取某些给定地址的计时器值，但对此没有通用答案。准备使用volatile属性来读取这些计时器，因为它们在您的程序执行时发生变化。
在更便携的方面，一个更可靠的系统调用（如果可用）是nanosleep如果在您的系统上可用（如何在 C 中使用 nanosleep()？什么是 `tim.tv_sec` 和 `tim.tv_nsec`？）。
它通过活动/校准循环工作，因此当您调用它时，不涉及系统调用（至少对于小值，可能取决于实现）。
如果您没有它，那么您可以通过以下方式实现它：
- 校准循环（在启动时）
- 使用此校准值来实现所需的延迟
最好将此睡眠实现包含在根本没有优化的部分中（-O0）。你不会有纳秒的精度，但你应该没问题。
于 2018-02-15T08:00:13.377 回答