我正在尝试使用 JNI 从 simulink Matlab 调用 java 方法。我在 C++ 中开发了一个小代码，它调用一个 main 方法，该方法仅在屏幕上打印 helloworld 作为第一个测试，但在它调用查找类的行中，matlab 崩溃了。C++ 代码是这样的：
#include <stdio.h>
#include <jni.h>
#include "mex.h"
class MatlabAmbassador {
public:
MatlabAmbassador ();
//Destructor
~MatlabAmbassador ();
void run();
JNIEnv* create_vm() ;
void invoke_class(JNIEnv* env);
private:
}; // end class
MatlabAmbassador::MatlabAmbassador() {
}
MatlabAmbassador::~MatlabAmbassador() {
}
// -------------------------------------------------------------------------
JNIEnv* MatlabAmbassador::create_vm() {
JavaVM* jvm;
JNIEnv* env;
JavaVMInitArgs args;
JavaVMOption options[1];
long status;
/* There is a new JNI_VERSION_1_4, but it doesn't add anything for the purposes of our example. */
args.version = JNI_VERSION_1_6;
args.nOptions = 1;
options[0].optionString = "-Djava.class.path=C:\\Apps\\Projetos em java\\Portico\\Portico_Agent\\bin";
args.options = options;
args.ignoreUnrecognized = JNI_FALSE;
status=JNI_CreateJavaVM(&jvm, (void **)&env, &args);
return env;
}
// -------------------------------------------------------------------------
void MatlabAmbassador::invoke_class(JNIEnv* env) {
jclass helloWorldClass;
jmethodID mainMethod;
jobjectArray applicationArgs;
jstring applicationArg0;
mexPrintf("First\n");
helloWorldClass = env->FindClass("Teste"); <--- MATLAB CRASHES HERE
mexPrintf("second\n");
if (env->ExceptionOccurred()) {
env->ExceptionDescribe();
env->ExceptionClear() ;
}
if ( helloWorldClass == NULL ) {
mexPrintf( "%s%s\n", "Unable to obtain class reference for ",
helloWorldClass );
return;
} else {
mexPrintf( "%s%s\n", "Sucessfully created class reference for ",
helloWorldClass );
}
mainMethod = env->GetStaticMethodID( helloWorldClass, "main", "([Ljava/lang/String;)V");
applicationArgs = env->NewObjectArray(1, env->FindClass("java/lang/String"), NULL);
applicationArg0 = env->NewStringUTF( "From-C-program");
env->SetObjectArrayElement( applicationArgs, 0, applicationArg0);
env->CallStaticVoidMethod( helloWorldClass, mainMethod, applicationArgs);
}
// -------------------------------------------------------------------------
void MatlabAmbassador::run() {
char str [80];
mexPrintf(" INITIALIZING....\n" );
JNIEnv* env = create_vm();
invoke_class( env );
}
// -------------------------------------------------------------------------
Simulink Matlab 有一些方法可以使用。此方法之一用于调用上述方法 run()。下面是一段代码：
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
char *buf;
size_t buflen;
int status;
buflen = mxGetN((ssGetSFcnParam(S, 2)))*sizeof(mxChar)+1 ; // le o 3o parametro passado pela funcao (nome do arq)
buf = (char *)mxMalloc(buflen); // aloca memoria
status = mxGetString((ssGetSFcnParam(S, 2)), buf,(mwSize)buflen);
ssGetPWork(S)[0] = (void *) new MatlabAmbassador; // store new C++ object in the
MatlabAmbassador *c = (MatlabAmbassador *) ssGetPWork(S)[0];
c->run();
简单的java代码是：
public class Teste
{
public static void main(String[] args)
{
System.out.println(" INITALIZING...");
}
}
那么，任何人都可以解释我缺少什么或解释在 Matlab 中调用 JNI 是否存在真正的问题。Matlab 是 2011b 版本，安装的 java 版本是 JDK 1.0.6_45。
我会尽快为您提供帮助。
最好的问候安德烈·努德尔 andre.nudel@gmail.com