我在 simulink 上实现了一个简单的钟摆数学模型。我实现了一个卡尔曼滤波器来估计速度状态，输入为零扭矩，初始位置设置为某个角度 (pi/18)，初始速度设置为零。
我想只有一个位置测量作为系统的输出，目标是对状态有一个很好的估计。我希望能很好地估计角度和速度，但就速度估计而言，这是完全错误的。
我认为框图中有问题。问题是：使用卡尔曼滤波器对机械线性钟摆的两种状态进行“良好”估计是可能的吗？
我在 simulink 上实现了一个简单的钟摆数学模型。我实现了一个卡尔曼滤波器来估计速度状态，输入为零扭矩，初始位置设置为某个角度 (pi/18)，初始速度设置为零。
我想只有一个位置测量作为系统的输出，目标是对状态有一个很好的估计。我希望能很好地估计角度和速度，但就速度估计而言，这是完全错误的。
我认为框图中有问题。问题是：使用卡尔曼滤波器对机械线性钟摆的两种状态进行“良好”估计是可能的吗？