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在下面的示例中，当调用 Tag1_changed 和 Tag2_changed 方法时，它们需要调用表单来更新控件，否则将引发异常。但是，当对回调参数使用 lambda 方法时，this.InvokeRequired 的计算结果为 true，但控件仍会更新，并且即使未使用表单的 MethodInvoker，也不会引发异常。为什么 (pnlHeartbeat.BackColor) 语句在执行时不抛出异常？

private void BtnSubscribe_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        var task = AppGlobals.opc.SubscribeToTagAsync("k_Tag1", Tag1_changed);
        task = AppGlobals.opc.SubscribeToTagAsync("k_Tag2", Tag2_changed);
        task = AppGlobals.opc.SubscribeToTagAsync("k_Heartbeat", (tagname, tag) =>
        {
            try
            {
                bool ir = this.InvokeRequired;  //this is always true
                pnlHeartbeat.BackColor = tag.Value.ToBooleanOrDefault(false) ? System.Drawing.Color.Green : System.Drawing.Color.Red;  //value updates fine without exception
            }
            catch (Exception ex)
            {
                string exm = ex.Message;  //never gets here even though InvokeRequired is true
            }
        });

    }

    private void Tag1_changed(string tagname, DataValue tag)
    {
        this.BeginInvoke(new MethodInvoker(() =>
        {
            lblTag1Value.Text = tag.Value.ToString();
        }));
    }

    private void Tag2_changed(string tagname, DataValue tag)
    {
        this.BeginInvoke(new MethodInvoker(() =>
        {
            lblTag2Value.Text = tag.Value.ToString();
        }));
    }

SubscibeToTagAsync 方法签名是：

public async Task SubscribeToTagAsync(string tagname, Action<string, DataValue> callback)

回调 Action 存储在 OnChange 属性中，并最终以下列方式执行：

this.Tags[tag.Key].OnChange?.Invoke(tag.Key, mon.Value);
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