python - 使用 openAI 健身房渲染时得到一个奇怪的输出

Question

我编写了一个简单的 python 代码来模拟“FrozenLake-v0”：

import gym

env = gym.make('FrozenLake-v0')
env.reset()

for _ in range(1000):
    env.render()
    env.step(env.action_space.sample())

但是我的输出包含一些特殊符号：

[41mS[0mFFF
FHFH
FFFH
HFFG
  (Left)
[41mS[0mFFF
FHFH
FFFH
HFFG
  (Up)
S[41mF[0mFF
FHFH
FFFH
HFFG
  (Down)
SFFF
F[41mH[0mFH
FFFH
HFFG
...

为什么这些符号会出现在输出中？
我该如何解决？

编辑：

当我制作环境时，我收到以下警告。我不知道这是否有用：

[33mWARN：gym.spaces.Box 自动检测到 dtype 为类 'numpy.float32'。请提供明确的 dtype。[0m

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您看到的特殊符号（[41m、、[0m等）是颜色指令（参见这个问题），当外壳支持它们时，它们会使电路板看起来更好。更具体地说，当前代理位置获得红色背景。

查看 openai-gym 源代码，我没有看到任何抑制颜色的标志，因此对您来说最好的解决方案是在您的 shell 中启用颜色支持，这样这些指令就不会打扰您。例如，看看Unix SE 上的这个讨论。

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您可以通过执行隐藏警告gym.logger.set_level(40)。这会将要打印的记录器消息的最低级别设置为 40。相应地，只会显示错误级别的消息。每次导入时都需要包含此语句gym。

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你期待一个gui吗？如果是这种情况，您必须提及modewhile 调用env.render()函数。通过设置mode=human，您可以在 gui 模式下调用渲染函数。如果这不起作用，则意味着环境没有 gui。

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