c++ - 在 Xcode 中使用 aruco opencv 模块生成带有未定义符号的 xcode 错误

Question

opencv2.framework为了使用 aruco 库，我使用 OpenCV 3.4 和 opencv_contrib 构建。我正在将此框架导入 Xcode，并且能够导入和使用标准 OpenCV 模块而不会出现编译错误。

我可以#import <aruco/aruco.h>没有编译错误。但是，一旦我尝试使用 aruco 中的任何类，就会出现编译错误。在这种情况下：

aruco::MarkerDetector::~MarkerDetector() 的未定义符号

#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/core.hpp>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#import <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#import <aruco/aruco.h>

-(void)doSomething() {
    //anything in cv:: lib is fine, no compile errors
    cv::Mat mat(3,3,CV_32); 

    //but as soon as I try to use aruco I get compile error
    aruco::MarkerDetector detector;

}

Answer 1

我得到了这个工作。如果我包含，vs import aruco - #include "opencv/aruco.hpp"然后我可以使用 aruco cv::aruco::detectMarkers(....)。

由于某种原因，当我导入 aruco 时，代码完成似乎无法准确反映 API，这导致了额外的混乱。