image-processing - 帮助 OpenCV cvInitUndistortRectifyMap 和单个相机

Question

我正在尝试创建一个不会扭曲和校正
单个相机的地图。
现在我在两个单独的操作中这样做。

我尝试使用 cvInitUndistortRectifyMap 制作地图，
但结果很奇怪。
有没有人有一个例子如何做到这一点？ 如果我只有一台相机，我
应该给 cvInitUndistortRectifyMap 什么作为“新相机矩阵” ？

谢谢，
西南

Answer 1

对于单个相机外壳newCameraMatrix = cameraMatrix，除非您想让新图像看起来像是用不同焦距的相机拍摄的。尽管如此，您可能仍希望将图像居中。

重要的输入矩阵是distCoeffs（校正失真）和R（校正）。

此外，您可以使用GetOptimalNewCameraMatrixto calculate newCameraMatrix，但实际上没有必要。