假设我想以大约 10kHz 的频率对我的 Raspberry Pi* 的一对 GPIO 引脚进行采样，以馈送到基于软件的信号分析仪（例如用 C 语言编写）。为每个样本获取准确时间戳的最合适方法是什么？准确意味着，在获取样本和读取时钟/时间源之间的延迟应该至少是恒定的或最多可以忽略不计。信号分析仪不一定实时运行。
我知道采样质量也可能受到其他情况的影响（例如抢先式多任务处理），但问题仅在于为每个样本获取准确的时间戳。
*) 一般来说：任何信号，如脉冲波（高/低）或音频信号（量化）。Raspberry Pi 只是一个示例，因为它已经内置了获取信号的一切。