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我有一个 10 DOF IMU GY-80 和 ROS Kinetic 在 Intel Edison 上运行。仅使用 IMU 我希望在 Gazebo 中，当使用 IMU 和英特尔爱迪生的人开始行走时，在预定义的楼层布局计划上导航。最简单的方法是什么？

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我认为您不能仅使用 IMU 进行导航。为了进行导航机器人首先需要知道它在哪里以及它想去哪里。

如果要这样做，你需要某种定位（SLAM 或视觉里程计或户外环境的 GPS），如果机器人需要视觉检测，你还需要至少一个摄像头和计算机视觉。

您始终可以进行盲目导航并静态发布所需的速度，并且在凉亭中它可能会起作用（无噪音），但在现实世界中，我怀疑您能否使其正常工作

于 2018-02-09T01:56:41.117 回答