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我需要执行一条线和一个三角形网格的交集。

如果我可以使用方法，该操作将非常方便地执行VistualTreeHelper.HitTest，该方法将返回一个RayMeshGeometry3DHitTestResult结构。

问题是：VisualTreeHelper.HitTest需要 aVisual和 a Point，而我只有 aVisual3D的Geometry属性是 aMeshGeometry3D和一个Ray由 a Point3D（它的起源）和 a Vector3D（它的方向）组成的自定义类。

所以我想要的是：

Point3D intersection = GetIntersection(MeshGeometry3D mesh, Point3D rayOrigin, Vector3D rayD

指示）；

但是该框架为我提供了：

HitTestResult result = VisualTreeHelper.HitTest(model, point);
if (result is RayMeshGeometry3DHitTestResult hitTestResult)]
{
    Point3D intersection = result.PointHit;
}

从我读过的内容来看，通常所需的内容Visual3D会放在 aViewPort3DVisual中，并且Point会通过视口变换或类似的东西以某种方式转换为射线。

由于我没有任何 Window 以便我可以将 ViewPort3D 放入其中等，所以我不知道如何使用这些帮助程序来获得我需要的东西。

或者，如果有一个库可以做到这一点，我可以很乐意使用它来代替 WPF 的 3D 方法。

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执行此操作的代码比回复中的要多一点

https://github.com/charlierix/Ast​​eroidMiner/tree/master/Src/HelperClassesWPF

查看 Math3D.cs

GetIntersection_Hull_Ray()
GetIntersection_Triangle_Ray()

请注意，在 GetIntersection_Plane_Line() 中，第三行是 lineDir.Normalize()。这是我注释掉的一个bug，但还没有推送到github

构建此函数的原始来源来自：

Author: DigiBen DigiBen@GameTutorials.com
Program: PolygonCollision
Date: 7/11/01
于 2018-10-30T03:27:36.277 回答