我正在尝试使用树莓派将功能报告发送到 Vive 跟踪器。但是，当我连接它们时，我遇到了一些问题。
每当我在连接了 vive 的情况下启动 pi 时，就会停止在 SteamVR 上跟踪 vive。但是，当我重新启动 pi 时，它会再次跟踪，尽管 vive 通过蓝牙连接到运行 unity 的 PC。
我已经为 vive 跟踪器设置了 udev 规则，并检查了 /dev/hidraw0 的输出，它在重新启动时为空，但在启动时不断输出，这是否意味着 pi 正在使用跟踪器？如果是这样，我怎样才能知道是什么？
有没有办法阻止 pi 使用我需要运行脚本并允许跟踪器在插入 pi 时在 SteamVR 上跟踪而无需每次都重新启动的接口？
我尝试使用界面（通过 fuser）杀死任何进程并打印启动进程和重启进程的日志，但没有发现任何会导致这种情况的东西