math - 计算左手坐标的叉积的方法是否改变？

Question

计算左手坐标的叉积的方法是否改变？

Answer 1

(x1, x2, x3)向量的叉积公式(y1, y2, y3)为

z1 = x2 * y3 - x3 * y2
z2 = x3 * y1 - x1 * y3
z3 = x1 * y2 - x2 * y1

它的设计方式是三个向量x，y并且z按照给定的顺序，与坐标系本身具有相同的手性。此属性不依赖于坐标系的惯用手——对于左手坐标系，向量满足左手规则。您无需更改有关公式的任何内容。

有用的链接：

• 右手和左手坐标系和叉积
• 维基百科文章的相关部分

Answer 2

在左手坐标中，叉积是相同的量级，只是指向另一个方向。我所知道的从右手坐标系的叉积和左手坐标系的叉积转换的最简单方法是获取右手叉积的分量并反转符号。

Answer 3

是的，左手坐标的叉积的大小是右手坐标的负数。