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我是Arduino的新手。目标是编写一个程序，如果传送带上堆放了太多物体，该程序可以停止假设的传送带（读取伺服电机），这是由 HC-S04 传感器检测到的。如果距离超过最小阈值（1000），则电机可以自由旋转。如果没有，它应该停止。使用下面的代码，无论物体是否在其前面，我都会使伺服电机旋转。尝试取出并更改delay. 它只是旋转得更快或更慢，但仍然忽略了障碍物的距离。尝试发表评论 sensorValue = map(sensorValue, 0, 255, 0, 4000);，但不影响结果。

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>

Servo servo;
const int trigPin= 9;
const int echoPin= 10;
const int threshold = 1000;

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
Serial.begin(9600);
servo.attach(8);

}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(echoPin);
  sensorValue = map(sensorValue, 0, 255, 0, 4000);
  if (sensorValue >= threshold) {
    digitalWrite(8,HIGH);
    delay(10);
   }

  else {
    digitalWrite(8,LOW);
   delay(10);
  }
}
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通过输出您的内容进行调试sensorValue- 这将允许您检查触发了哪个分支。

（不能发表评论，因为我的代表不够高）。

您可以使用调试值来检查、配置和校准您的传感器。

于 2018-01-06T07:02:46.257 回答