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我查看了 OpenCV 和 Gstreamer 上的大量线程，根本无法解决我的错误问题。我正在尝试在 OpenCV 中打开 Gstreamer 管道。我已经用 GStreamer 构建了 OpenCV，它在 CMake 步骤中显示“是”，表明 OpenCV 构建成功。从命令行检索流的命令可以正常工作，但是它只显示一个帧并挂在 OpenCV 中。

我的服务器语法：

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! video/x-raw,format=I420,width=640,height=480,framerate=15/1 ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=<IP Address> port=5000

我在 OpenCV for Client (C++) 中的语法：

Mat frame;

//create video capture from video camera
VideoCapture cap("udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,encoding-
name=JPEG,payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! autovideosink ! appsink");

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
for(;;) 
{
    cap >> frame;

    char c = (char)waitKey(1);

    //![display]
    imshow(window_name, frame);

    frame.release();
}

错误：

GStreamer 插件：嵌入式视频播放停止；模块 autovideosink0-actual-sink-xvimage 报告：输出窗口已关闭 OpenCV 错误：icvStartPipeline，文件 /home/dev/Downloads/OpenCV/opencv-3.0.0/modules/videoio/ 中的未指定错误（GStreamer：无法启动管道） src/cap_gstreamer.cpp，第 383 行在抛出 'cv::Exception' what() 实例后终止调用：/home/dev/Downloads/OpenCV/opencv-3.0.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp： 383: 错误: (-2) GStreamer: 无法在函数 icvStartPipeline 中启动管道

请提供任何帮助，我已经完成了至少 20 篇 Stack 帖子，除了在 OpenCV 中启用 Gstreamer 之外，我离开始的时候还差得远。我什至尝试了不同版本的 OpenCV。

谢谢

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VideoCapture cap("udpsrc port=5000 !application/x-rtp,encoding-name=JPEG,payload=26 !rtpjpegdepay !jpegdec !videoconvert !appsink");

在今天通过 Gstreamer 文档进行了更多挖掘之后，我解决了这个问题。添加 videoconvert 解决了这个问题。根据 Gstreamer 文档，videoconvert 自动将数据转换为适用于 appsink 的格式。这允许它在 OpenCV VideoCapture 中正确读取。

于 2017-12-25T02:00:52.183 回答