unity3d - NavAgent 与地形相切

Question

我在地板上有一个 NavMesh（有一些小山和一些东西），我的“士兵站”（我正在复制桌面战争游戏）有 NavMeshAgent。一切正常且顺利，但问题是当代理上坡时它保持垂直，我想这对一个人来说是可以的，但对于坦克来说没有任何意义.. 一半的感谢漂浮在空中，另一半在山里面

这是一个例子：

有什么方法可以确保 gameObject 与 NavMesh 相切？垂直轴应该遵循代理中心点的NavMesh法线或其他东西。老实说，我想我不是第一个注意到的人，但我无法找到解决方案

Answer 1

这似乎是一种 hack 方式，但您可以从机器人将光线投射到导航网格上，然后您可以使用 rayhit 的法线来旋转您的坦克/机器人。

光线投射到导航网格： https ://answers.unity.com/questions/325929/raycasting-on-navmesh.html

然后使用它根据击球面的法线方向旋转您的机器人：

tranform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, rayhit.normal);

这是一个不错的起点；此外，您可以开始添加更多光线投射以获得更多附加/准确的旋转。例如，如果您的机器人上有 4 个轮胎，则每条射线都会从这些点发射。