containers - 如何从 ROS 包创建 Docker 映像？

Question

我想创建一个 Docker 映像，其中包括我在 catkin_workspace 中创建的 ROS 包。

我已经尝试过：创建一个容器形式官方 ros-kinetic-xenial。创建一个 catkin_workspace 并将我的包发送到其中。并使用 docker commit 创建一个图像。

还有另一种方法吗？（只保存二进制文件并使图像更小）

谢谢

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您可能想研究使用 Dockerfile 来创建映像。您可以指定基础映像并将文件从构建机器复制到映像中。下面的 Dockerfile 片段配置一个镜像以构建 ros-kinetic 基础镜像，然后将本地目录复制到该镜像。

FROM ros:kinetic
WORKDIR /docker/path/to/catkin_workspace
ADD /local/path/to/catkin_workspace /docker/path/to/catkin_workspace

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