algorithm - 基于 3d 面部标志和 3d 模型的头部姿势估计

Question

我有一个 3-d 面部模型和一个检测器，可以获取图像的 68 个 3-d 面部标志。Opencv 是否具有可以根据 3-d 面部标志估计头部姿势估计的 API？我阅读了它的教程并找到了一个名为 cv2.solvePnP() 的函数。然而，这个函数的输入是二维面部标志。