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跟随 YouTube ROS 课程 #1。所有应用程序都可以工作，等等。几乎完成 ROS #1 教程的一半，而在我的 catkin_ws$ 目录（根据 ROS 教程）中，我输入了“catkin build [whatever]。来自 ROS 的回复：“catkin: command not found” 任何帮助表示赞赏。约翰。

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您要编写的命令是catkin_build.

于 2017-11-15T14:52:35.407 回答