对于 Kinect v2，点云原点的位置是什么，参考物理 Kinect 的一些固定的外部特征？
对于上下文，我有多个由 Kinect v2 从多个精确已知位置拍摄的点云，但我无法让它们手动排列。（我一直在手动移动原点的位置，希望它能够聚焦）
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它应该是https://msdn.microsoft.com/it-it/library/dn785530.aspx
中所述的彩色相机的中心
希望这会有所帮助，
Alex
于 2017-11-06T15:09:42.973 回答