我正在使用带有 Ubuntu 17.04的 PCL 库链接。
我想知道是否有办法从我的个人图像创建 .pcd 文件。
我发现的每个教程都使用预生成 pcd。
提前致谢。
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如果您有不同格式的点云，可在http://www.danielgm.net/cc/上找到 Cloud Compare可以对 .pcd 格式进行大量转换。
如果您尝试将 2d 图像转换为点云，那就另当别论了。您将需要某种深度信息，这可能很难获得。请参阅从许多 2d 图像生成点云
您最好的选择可能是使用 Kinect 或激光雷达设备收集数据。
于 2017-10-19T13:48:32.317 回答