我一直想用 C++ 编写自己的多线程实时光线追踪器，但我不想实现它附带的所有矢量和矩阵逻辑。我想我会做一些研究来为此找到一个好的图书馆，但我没有取得太大的成功......
重要的是实现速度快，最好附带一些友好的许可。我读过它boost有基本的代数，但我找不到任何关于它的速度有多好。
其余的，谷歌给了我Armadillo，它声称非常快，并将自己与我没有听说过的某些其他库进行比较。
然后我得到了Seldon，它也声称高效且方便，尽管我无法找到它们在秤上的确切位置。
最后我读到了Eigen，我在 StackOverflow 上搜索时也看到了这里提到的内容。
在我大学的 CG 讲座中，他们使用HLSL代数（让学生实现/优化光线追踪器的部分），这让我思考是否可以使用GLSL它。同样，我不知道哪种选择最有效，或者对代数库的普遍共识是什么。我希望 SO 可以在这里帮助我，这样我就可以开始一些真正的开发了 :)
PS：我尝试链接到网站，但我还没有足够的代表
我建议编写自己的例程。当我编写光线追踪器时，我发现大多数代数都使用相同的小方法集合。基本上你只需要一个支持加法、减法等的向量类。从那里你真正需要的是点和十字。
老实说，无论如何，使用 GLSL 不会给你更多的东西（它们只支持点、交叉和简单的向量数学，其他一切都必须手动编码）。我还建议在 C++ 中进行原型设计，然后再转到 CUDA。调试 GPU 代码相当困难，因此您可以让它在 CPU 中工作，然后重新编码以在 CUDA 中工作。
实际上，光线追踪器相当简单。让他们快速变得很难。加速结构将花费您大部分时间和优化。至少它对我有用。
该论坛主要介绍实时光线追踪，主要使用 C++。它将为您提供指针和示例源。
大多数时候，随着每个循环计数，人们不依赖外部向量数学库：优化取决于您使用的编译器、内联、是否使用 SSE（或 kindof）等。
我推荐OpenEXR包中的“IlmBase” 。它是由 ILM 开发的精心编写的 C++，并被专业编写和使用图形软件的人广泛使用。
对于我使用的项目glm，也许它也适合你。
请注意，诸如boost::ublas或seldon可能不适合您的库，因为它们是面向 BLAS 的（我假设您正在寻找一个好的 3D 驱动的线性代数库）。
此外，dxmathDirectX 库非常好，虽然有时很难使用，因为它是 C 兼容的风格。
您可以查看POVRAY的源代码